10月13日，由我集團(tuán)下屬的智能技術(shù)公司承擔(dān)的寧波市科技創(chuàng)新2025重大專項“機(jī)器人2D/3D視覺伺服控制與目標(biāo)抓取技術(shù)及系統(tǒng)”，順利通過寧波市科技局組織的專家驗收。
據(jù)了解，該項目以研究復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下高效2D/3D視覺抓取系統(tǒng)為目標(biāo)，致力于解決“高精度3D工業(yè)相機(jī)依賴進(jìn)口且價格昂貴”“工業(yè)環(huán)境復(fù)雜及工件結(jié)構(gòu)不規(guī)則導(dǎo)致抓取準(zhǔn)確率低”等痛點(diǎn)。智能技術(shù)公司聯(lián)合了中科院寧波材料所等三家單位，通過產(chǎn)學(xué)研合作研制出低價格高精度的2D/3D視覺傳感器，重點(diǎn)突破了“仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)差異性”“高精度6D位姿估計”“高效撥動干預(yù)策略”等五項技術(shù)。通過完成相關(guān)算法設(shè)計與軟件開發(fā)，研究人員集成了一套2.5D視覺伺服抓取系統(tǒng)。歷時三年，項目最終順利完成。
在可持續(xù)發(fā)展和循環(huán)經(jīng)濟(jì)模式的背景下，該項目成果能夠滿足一定的工業(yè)行業(yè)需求。經(jīng)用戶端實(shí)測，其在組裝、上下料、檢測和噴涂等復(fù)雜與高精度的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域能夠有效提升自動化水平，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)管控水平，具有良好的經(jīng)濟(jì)與生態(tài)效益。目前，該項目成果已獲得12項發(fā)明專利。
在項目驗收過程中，智能技術(shù)公司提供了完整、規(guī)范的資料，并接受了專家組的質(zhì)詢。最終，專家組研究確認(rèn)該項目各項指標(biāo)符合驗收要求。
此次重大專項順利通過驗收，是對智能技術(shù)公司技術(shù)實(shí)力的充分認(rèn)可，標(biāo)志著公司在機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的研究上取得了重要成績。同時，它也將激勵智能技術(shù)公司在科技創(chuàng)新的道路上繼續(xù)篤定前行，積極作出更大的貢獻(xiàn)。